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面阵CCD摄像机光学镜头参数及其相互关系

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远望网 2006-11-14 更新 咨询热线:0377-63357458

面阵CCD摄像机光学镜头参数及其相互关系

林家明

  摘要: 主要介绍了用于面阵CCD摄像机的光学镜头参数,如焦距、光学格式、F数、景深、视场角、光圈和驱动及接口等。讨论了各项参数之间的相互关系。为合理选择不同CCD光学格式的镜头提供参考。
  关键词: 面阵CCD; 焦距; 景深; 自动光圈
  中图分类号: TN386.5; TB811.4   文献标识码: B
  文章编号: 1002-1582(2000)02-0183-03

Specification data of CCD camera lens and their relations

LIN Jia-ming
(Department of Optical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China)

  Abstract: Lens parameters of CCD camera, such as focal length, camera format, F stop, depth of field, angle of view, video drive or direct drive, C or CS mount and so on, are described in this paper. The relationships of the parameters are also discussed. The reference information for selecting the various lenses is presented.
  Key words: matrix CCD; focal length; depth of field; auto iris

1 引 言

  CCD摄像机最前端都是由一个光学镜头使外界的景物成像在CCD光敏面上。合理选择并安装光学镜头是保证清晰成像并获得正常视频信号的关键。各种CCD光学镜头种类繁多,光学镜头的主要参数都不尽相同,合适的参数指标应根据不同接口、CCD光敏面光学格式、光圈、视场、焦距、F数等来确定。本文讨论面阵CCD光学镜头的性能参数以及各参数之间相互制约的关系。

2 面阵CCD光学镜头的性能参数

2.1 焦距

  焦距是CCD光学镜头的首要参数,通常用f′来表示。焦距直接关系到视场角的大小。一般短焦距镜头给出较大的视场角;长焦距镜头将构成小视场角,如小视场望远镜头。标准视场角的镜头类似于人眼在正常情况下所看到的范围。所选定的CCD摄像机必有一个相对应的镜头焦距,图1给出了镜头焦距与使用装置的简单计算方法。目标尺寸和视场角给出了求取镜头焦距的计算公式。

t18301.gif (7804 bytes)

图1 镜头焦距与视场角的关系

  在选择镜头时,应依据摄像机位置到被监测目标的距离来计算镜头的焦距。如图2所示,其计算公式为

18301.gif (486 bytes)

t18401.gif (3843 bytes)

图2 镜头焦距计算方法示意图

2.2 面阵CCD光敏面光学格式
  面阵CCD摄像器件的尺寸一般有1英寸,2/3英寸,1/2英寸,1/3英寸和1/4英寸,它们的大小也会影响到镜头的视场角。当使用同样的镜头时,尺寸小的CCD摄像器件产生的视场角要小。镜头的规格与视场角并不是直接相关的,它仅仅是投射覆盖CCD光敏面上一个目标的像,也就是说,不管摄像机的规格是小还是大,1/3英寸摄像机镜头(f′=8mm)能用到1/3英寸~1英寸的摄像机上,只是在监视器中充满显示屏的目标像仅占原图像视场中心的一部分,如图3所示。这种配合可以提高对目标观测的分辨率。

t18402.gif (4976 bytes)

图3 1英寸CCD摄像镜头配合不同CCD
光敏面在屏幕上的成像示意图

2.3 F数
  镜头通常有F数或孔径两个度量参数,即F=f′/D。当镜头光圈开到最大时,也就是孔径开到最大,这时F数是最小的。在镜头光圈刚要完全关闭以前,F数最大。手动光圈镜头F数一般分为1.4,2,2.8,4,5.6,8,11,16,22等挡。自动光圈镜头的F数是通过电机的驱动方式,根据入射到CCD光敏面的光强大小来自动改变光圈的大小,使F数在一定范围内改变。F数会影响最终的成像数值。一个低挡F数是指在很暗的条件下,镜头能通过更多的光通量到达CCD光敏面上。当有一个高亮度或高反射的目标物时,必须有高档数或最大F数的镜头,只有这样,CCD摄像机才会产生一个较好的图像。这时,要防止CCD摄像机出现“白电平削波”现象,这种现象会使监示器全屏幕成为一片白色。同时要保持恒定的视频输出。对所有的自动光圈镜头来说,为了增大F数,在光阑中心装有中性变密度的光点滤光片,该滤光片越趋近中心密度越大,如1/3英寸6.0~36mm,F1.2~360,即当计算出孔经D≈0.1mm时,光通量是达不到CCD光敏面所要求的照度的,即使是机械光圈,也很难实现这样小的光圈。所以当F为360时,光圈先关到D=1.125mm,这时F数实际为32,变密度中性滤光片起的作用就使得F数达到360,相当于166000左右的光衰减作用。
2.4 景深
  景深是指在能够聚焦的情况下可观察清晰图像的视场区域。大景深是指在聚焦状态下,从目标接近镜头到无限远观察清晰图像所占有的较大百分比。在聚焦的情况下,小景深仅仅是一个很小的观察区域。
  景深受多个参数的影响(见图4),可用下式表示:

18401.gif (404 bytes)

式中L是物距;D是入射光瞳;f′是镜头焦距;x是所允许的像点弥散圆直径。从上式可以看出:

t18403.gif (4328 bytes)

图4 景深和焦深关系示意图

  (1) 光圈大景深小,光圈小景深大;
  (2) 焦距长景深小,焦距短景深大;
  (3) 物距远景深大,物距近景深小;
  (4) 当对图像清晰度要求高时,即要求像点弥散圆直径x小时,则景深小;当对图像清晰度要求低时,景深大。
  对一个广角镜头来说,它的焦距短,具有比望远物镜(焦距长)大的景深。高F数的设定意味着有大的景深,自动进行孔径大小调整的自动光圈镜头意味着持续变化的景深。在夜间,当镜头光圈充分打开时,小景深是明显的,这是由于镜头最小景深的缘故。在白天,这种情况可能会出现散焦。

t18404.gif (2636 bytes)

图5 镜头曝光速度与景深、光圈的关系

  从图5可以看出,当光圈F数为2时,景深是很小的,即在焦距不变的情况下光圈D增大景深减小,光圈D增大,曝光速度快,即用图5中比较浅的一个区域表示。随着F数的增大,光圈D变小,曝光速度减慢,曝光时间加长,曝光量增加,用图5中较黑的部分表示。由于光圈D减小,景深也变大,当取F数为16时,镜头的景深可达2m~10.5m。
2.5 自动和手动光圈
  在外部环境光照不同的情况下,倾向于采用自动光圈镜头。当光照保持不变即处于正常室内环境时,采用手动光圈。随着电子光圈的引入,摄像机才有可能在变化光照条件下采用手动光圈,摄像机将用电子方法进行补偿。然而对这种选择有几种考虑,如果光圈是充分开着的,让摄像机在夜间工作,F数的设定是临界状态,景深很小,就是在白天要达到清晰定焦也是很困难的,摄像机保持正常的视频输出电平,但它不影响景深。为了增加景深,如果使这个光圈变小,摄像机在低光照下的性能也将减弱。
  大多数镜头在F数为5.6至F数为5.8时拍摄的图像质量最佳。光圈大时图像清晰度下降,光圈小时图像的几何畸变容易显现。
  为使摄像器件光敏面上的曝光量更为合适,增加了光圈挡次,例如在F数为2.8和F数为4之间增加F数为3.5一挡,可使入射光通量变化半挡,即前一挡(F数为2.8)的进光量是后一挡(F数为3.5)进光量的1.5倍。在许多半自动化和全自动化摄像机上,可将自动光圈的稳定点提高和降低0.5~1.5挡,以改变图像信号的基准电平,调节图像的亮度。
2.6 视频驱动或直接驱动
  为了保证具有理想的图像,用自动光圈去控制光阑的动作是必需的。视频驱动镜头含有从摄像机到光圈电机进而转变成视频信号的控制放大电路。采用直接驱动镜头一定要有放大电路和在镜头中包含电流测定的光圈,采用电机可使它减少成本。所决定的参数取决于摄像机的自动光圈输出,目前大多数自动光圈镜头都属于这两种类型。
2.7 C或CS接口
  现代摄像机配用的镜头一般是CS接口(见图6)。具有CS接口的摄像机可以用于两种镜头,但C
接口镜头要在CS接口上加一个转接圈,并装在摄像机和镜头之间以达到聚焦成像的目的。仅具有C接口的摄像机不能用CS接口的镜头,否则在摄像机CCD像面上不可能达到聚焦的像。

t18501.gif (3266 bytes)

图6 CS与C接口的镜头配接尺寸

3 结 论

  以上所讨论的有关面阵CCD镜头的光学参数在实际应用中有多种镜头可供选择,当然还可根据特殊的需要设计制造特殊镜头实现不同条件下的清晰成像。目前许多国内外厂家分别生产了多种系列的CCD镜头,大体上按1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸等CCD光学格式给出不同参数指标的镜头有如下11种:
  (1) 手动光圈C、CS接口镜头。
  (2) DC自动光圈C、CS接口镜头。
  (3) 视频驱动自动光圈CS、C接口镜头。
  (4) 变焦镜头系列:
    ① 手动光圈;
    ② DC驱动;
    ③ 视频驱动。
  (5) 非球面高速自动光圈C、CS接口镜头:
    ① DC驱动;
    ② 视频驱动;
    ③ 自动光圈C接口。
  (6) 手动变焦镜头。
  (7) 手动变焦自动光圈(DC驱动)。
  (8) 针孔接头。
  (9) 电动变焦镜头C、CS接口镜头。
  (10) 电动变焦镜头C接口镜头。
  (11) 单板式面阵CCD摄像机,M12×0.5接口系列镜头。
以上各种类镜头的具体指标可查阅厂商产品目录

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